巨臀 院士（李华军、吴立新、封锡盛、徐芑南）担任率领内行！第四届海外海洋工程装备科技翻新大赛【赛事奉告】|无东谈主艇|飞行器|科学家
2023年6月-10月巨臀
第四届
海外海洋工程装备
科技翻新大赛
大赛主题：将来海洋通信
预告名截止日历2023年8月20日
宣讲时辰：
2023年7月24日 20:00-21:00
腾讯会议：626692628
大赛宗旨
大赛以培养训导海外化海洋科技翻新东谈主才为盘算，考究集结海洋工程践诺和海洋科学盘问，通过海洋工程装备的科技翻新设计，率领参赛选手深刻海洋意志，培养参赛选手的海洋情愫、海外视线、翻新精神和实践才气，进而营造全社会眷注海洋、了解海洋、心疼海洋、保护海洋、经略海洋的大肆氛围。
大赛主题
大赛主题：将来海洋通信
r级书屋通信是达成信息妥洽与传送的首要渠谈，濒临比陆地环境更为复杂的海洋环境，传统通信形式已无法满足将来海洋发展的需求。现在东谈主类仍是开展的海洋运输、海洋不雅测、渔业监测、种种水下功课行为以及将来对海洋更浓烈的探索需求，对海洋通信的合座性、方便性、顺畅性和安全性等方面暴戾了更高的条目。
如今科技的高速发展与翻新才气的莳植，东谈主类对深海天下的求学欲与探索欲也在日益增强。就让咱们愚弄翻新念念维，在科学推进故事情节，科技带动东谈主文情愫中碰见科学的将来，若是某种科学时间得以达成，那么将来海洋将……因此本届大赛将围绕将来海洋通信为主题，开展海洋情状的科幻绘本、看法设计与实景仿真任务，进行竞技。
大赛组织
教授部高校海洋科学类专科教导率领委员会
教授部高校海洋工程类专科教导率领委员会
中国太平洋学会海洋教授分会
中国海洋大学
中国海洋大学翻新教授实践中心
●大赛主席：
于志刚（中国海洋大学校长）
●大赛副主席：
刘勇（中国海洋大学副校长）
●率领内行：
李华军（中国工程院院士）
吴立新（中国科学院院士）
封锡盛（中国工程院院士）
徐芑南（中国工程院院士）
赛事信息
比赛技俩
科幻类、设计类、仿真类
● 科幻类、设计类设大学组、中小学组；
● 仿真类设大学组。
比赛报名
赛事网站线上报名
本次大赛采取网上注册报名形式，注册报名以参赛队伍为单元，报名网址: 。
预告名截止时辰：2023年8月20日（预赛作品提交截止日历前仍可不时报名）。
时辰安排
预赛时辰
● 科幻类、设计类：2023年10月7日23:59前提交作品与解题阐述书；
● 仿真类：2023年8月14日至9月10日23:59通过仿真平台上传预赛收货。
决赛时辰
2023年10月下旬于青岛举行决赛暨授奖仪式，具体时辰另行奉告。
戒备事项
1.本届大赛预赛接受线上评选体式，决赛接受线下路演评选体式，决赛暨授奖礼将于10月份在青岛举行。
2.仿真类决赛阶段需填写解题阐述书，仿真平台将于2023年8月14日在大赛官网灵通下载。参赛队伍需自行在仿真平台完成任务并上传预赛收货。参加决赛的队伍需在规章时辰内将可扩充exe文献、解题阐述书和路演 PPT打包发送至大赛邮箱gjhygczb@163.com，决赛将集结现场门径演示和路演体式开展。
3.如有涉密技俩，请作脱密科罚后从头讲述。
4.竞赛规章详见《第四届海外海洋工程装备科技翻新大赛竞赛规章》，竞赛规章息争题阐述书请到官网或赛事交流群下载。
海外海洋工程装备科技翻新大赛组委会
2023年6月30日
第四届海外海洋工程装备
科技翻新大赛
竞赛规章 2023
大赛主题：将来海洋通信
通信是达成信息妥洽与传送的首要渠谈，濒临比陆地环境更为复杂的海洋环境，传统通信形式已无法满足将来海洋发展的需求。现在东谈主类仍是开展的海洋运输、海洋不雅测、渔业监测、种种水下功课行为以及将来对海洋更浓烈的探索需求，对海洋通信的合座性、方便性、顺畅性和安全性等方面暴戾了更高的条目。
如今科技的高速发展与翻新才气的莳植，东谈主类对深海天下的求学欲与探索欲也在日益增强。就让咱们愚弄翻新念念维，在科学推进故事情节，科技带动东谈主文情愫中碰见科学的将来，若是某种科学时间得以达成，那么将来海洋将……因此本届大赛将围绕将来海洋通信为主题，开展海洋情状的科幻绘本、看法设计与实景仿真任务，进行竞技。
A
仿真类
竞赛规章>>>
1
比赛题目
瞎想在将来的2073年，东谈主类在开展海洋行为的具体场景中，应用了水面或水下信拒却互的翻新式海洋通信系统。构想一种新的通信旨趣决议（包括但不限于声通信、光通信、量子通信……），东谈主类基于种种海洋装备（包括但不限于海洋潜水器、浮潜标、海床基、潜水服……）通过该通信系统进行信拒却流，使得海洋行为到手开展，且主角必须为东谈主类，不得是拟东谈主化主角。
构想至少两种蛊惑（一定是现在莫得的装备），应用于该通信系统上，使得通信愈加方便、顺畅且服从更高。时间决议设计上可愚弄旨趣已知的但时间现在还莫得达成的遐想，也不错接受颠覆性旨趣。
2
比赛体式
硬科幻绘本
注：硬科幻所以科学或科学估量推进故事情节的科幻作品。
3
比赛阐述
3.1参赛对象
大学组：
在校盘问生、本科生、专科生；
中小学组：
在校高中、初中、小学生；
每构成员（包含队长与队员）不跨越5东谈主。
注：中小学组饱读吹家长参与率领，作品绘制由参赛学生自主完成。
3.2参赛作品条目
围绕大赛主题，以海洋情状故事提交硬科幻绘本作品息争题阐述书（见附件）。绘本作品体式为手绘、软件或AI绘画均可，篇幅为5-15页，上传文献为PDF方式，文献大小不跨越15M。
提醒：AI绘画仅能完成现存科技信息下的绘制，将来科技翻新方面仍需参赛学生自主达成。
3.3比赛历程
比赛分为预赛和决赛两个阶段。
预赛阶段，采取内行网评体式，参赛者提交作品电子版（手绘为扫描版），作品择优参加决赛。
决赛阶段，入围作品进行线下路演，每支队伍路演与内行问答时辰不跨越10分钟。
4
比赛规章
比赛采取评分体式，得分高者到手。
评分满分100分，具体包括：
1）因素的准确性30分：通信系统隐敝的海域（0或5分）、通信的信息（0或5分）、通信系统的通信旨趣（0或5分）、通信安装1的称呼（0或5分）、通信安装2的称呼（0或5分）、故事的主东谈主公（0或5分）。
2）作品的创意50分：故事情节的合座创意（1-10分）、通信旨趣的科学创意（1-20分）、通信安装1的创意（1-10分）、通信安装2的创意（1-10分）。
3）作品的文体性1-10分。
4）绘画的艺术性1-10分。
B
设计类
竞赛规章>>>
1
比赛题目
瞎想在将来2028年，设计一种海洋的通信收集（水面和/或水下）以及基于该通信收集的（无东谈主和/或载东谈主）海洋飞行器（水面和/或水下），构想该飞行器通过这种通信收集进行通信的具体应用场景，并设计通信所需要领和干系装备蓝图，达成某种海洋行为的具体任务完成。
2
比赛体式
海洋通信收集及飞行器任务场景创意设计后果图与演示。
3
比赛阐述
3.1参赛对象
大学组：
在校盘问生、本科生、专科生；
中小学组：
在校高中、初中、小学生；
每构成员（包含队长与队员）不跨越5东谈主。
注：中小学组饱读吹家长参与率领，作品绘制由参赛学生自主完成。
3.2参赛作品条目
预赛上传飞行器看法设计图4张、海报1张息争题阐述书（见附件），其中海报中需包含应用场景设计。提交贵寓具体条目如下：
设计图版式为每张A4尺寸，包含白底三视图3张、白底渲染后果图1张；
海报设计版式为A3尺寸一页（包含三视图、飞行器应用于场景图及阐述）。
以上贵寓均为JPG文献，RGB方式，分辨率300dpi。决赛准备路演PPT，如有视频，需为MP4方式，时长不跨越2分钟。
注：中小学生组可免作念渲染后果图。
3.3比赛历程
比赛分为预赛和决赛两个阶段。
预赛阶段，采取内行网评体式，参赛者提交作品电子版（手绘为扫描版），作品择优参加决赛。
决赛阶段，入围作品进行线下路演，每支队伍路演与内行问答时辰不跨越15分钟。
4
比赛规章
比赛采取评分体式，得分高者到手。
评分满分100分，具体包括：
1）因素的设计40分
作品中应包含通信系统（0或10分）、海洋飞行器（0或10分）、飞行器上的通信安装（0或10分）、飞行任务（0或10分）。
2）通信系统的科技翻新设计 1-20分。
3）飞行器的科技翻新设计 1-15分。
4）飞行器与通信安装会通翻新设计 1-15分。
5）任务场景的通信要领的翻新设计 1-10分。
C
仿真类
竞赛规章>>>
1
比赛题目
海优势电是指在潮间带、近海海域等主要区域建造风力发电场，并将风能妥洽为电能的一种使用离岸风力动力的形式。发展海优势电不仅有助于动力低碳转型，还将加强动力供应安全，海优势电行业正迎来大限度快速发展的新时间，同期对海优势电蛊惑的往往巡检与顾惜运行也暴戾了挑战。
本届赛事拟接受多艘无东谈主艇协同巡检与无线通信的形式，通过无东谈主艇飞行至风电场吸收来自故障蛊惑发出的故障信号，从而完成对海优势电场进行往往巡检与运维责任，达成低经济资本和高运维服从的快速巡检盘算。赛事围绕此主题进行仿真类竞赛，在海优势电仿真平台（需在赛事网址下载）中进行编程，通过在指定时辰内达陋习章四肢，完成不同海况下的海上巡检和自主避障等任务。
2
比赛体式
按照规章条目进行假造仿真飞行。
3
比赛阐述
3.1参赛对象
在校盘问生、本科生、专科生
每构成员（包含队长与队员）不跨越5东谈主。
3.2比赛历程
比赛分为预赛和决赛两个阶段。
预赛阶段，在规章时辰内通过大赛仿真平台上传预赛收货，字据名次决定参加决赛的队伍。
决赛阶段，参赛选手按赛题完成门径编写并提交解题阐述书（见官网附件），决赛将集结现场门径演示和路演体式开展。
4
比赛规章
仿真类预赛与决赛为不同的任务场景。预赛体式为线上限时完成任务，决赛接受客不雅积分与主不雅评审相集结的办法，按客不雅积分占70%，主不雅评分占30%的详尽得分高下进行名次。赛事因循python，c++，c#，java话语进行编程限度。
4.1预赛规章
赛事预设场景规模为1200米*800米，在四分半内按条目放哨风电桩、穿过多岛屿海域并抵达异常即完成任务，暗示图（图1）为预赛场景，请仔细阅读以下规章。
图1. 预赛场景打发暗示图
海域一：放哨风电桩
穿越3×3风电桩阵列，每相邻风电桩的距离为80米。已知2号、4号、9号风电桩为发出故障信号需要进行巡检与运维的风电桩。吸收到故障信号之后，参赛选手的三艘无东谈主艇从开端登程，采取自主继承澄澈飞行的形式，分辩完成对2号、4号、9号风电桩巡检的绕行一周四肢。
海域二：穿过多岛屿海域
参赛选手的三艘无东谈主艇以长蛇阵的编队体式，接受自主继承澄澈飞行的形式，从海域一不时往异常的主见飞行，字据给定舆图躲闪海中的岛屿与礁石，最终抵达异常线为完成比赛。
比赛条目如下：
1）参赛选手需在四分半内完成比赛，不然无收货。
2）以第一艘无东谈主艇的船头通过开端线运转计时，临了一艘无东谈主艇的船尾通过异常线时住手计时。
3）巡检风电桩阵列时，需要对2号、4号、9号风电桩绕行一周的巡检，不然判定任务未完成。
4）通过风电桩海域时，无东谈主艇与风电桩的距离不得小于1米，若无东谈主艇中点不在此规模内，则判定为任务未完成。
5）参赛选手的三艘无东谈主艇在穿过海域二时全程保抓长蛇阵的编队队形：条目A无东谈主艇与B无东谈主艇之间的相对距离d1为30米，允许±5米舛讹， B无东谈主艇与C无东谈主艇之间的相对距离d2为30米，允许±5米舛讹。若莫得按上述条目保抓队形，则判定为任务未完成，距离测算以中心点为依据（图2）。
5）海况风速为0-3级，流速为0-0.2米/秒。
6）每队有两次比赛契机，任一次完成任务即可。
图2. 长蛇阵编队队形暗示图
4.2决赛规章
赛事预设场景规模为1200米*800米，在卓著钟内按条目巡检风电桩、穿过多岛屿海域并抵达异常即完成任务。决赛队伍如期提交好意思满代码exe文献、解题阐述书和路演 PPT，现场进行决赛仿真飞行取得客不雅积分，评审内行字据选手的算法设计逻辑和决议好意思满度等给出主不雅评分，最终按照详尽得分进行赛事名次，若得分斟酌，则飞行用时较短者到手。决赛场景暗示图如下（图3），请仔细阅读以下规章。
图3. 决赛场景打发暗示图
注：决赛场景时间参数预赛后发布，且暗示图水谈区域、故障风电桩非最终决赛场景。
海域一：巡检风电桩
穿越3×3风电桩阵列，每相邻风电桩的距离为80米。比赛现场，在3×3阵列中，由主持方赛前每一瞥当场继承一个风电桩发生故障(共三个)，三艘无东谈主艇吸收到来自风电场发出的故障信号之后，巡检风电桩阵列，参赛选手采取自主继承门路的形式，找到出现故障的三个风电桩，围绕正确风电桩巡检一周后，屏幕出现笔墨辅导即绕检得胜。
海域二：穿过多岛屿海域
参赛选手的三艘无东谈主艇从风电桩阵列穿出后不时飞行，保抓长蛇阵的编队体式经过狭长多岛屿海域，自主继承澄澈飞行，最终抵达异常线为完成比赛。飞行过程中需要躲闪海域中的岛屿与礁石（暗示图水谈区域非最终决赛场景）。
主不雅评分规章如下：
评分满分100分，具体包括：
1）对例程邻接与解题过程 1-40分。
2）队伍所设计的算法决议编写逻辑与翻新点1-60。
客不雅积分规章如下：
1）以第一艘无东谈主艇的船头通过开端线运转计时，临了一艘无东谈主艇的船尾通过异常线时住手计时。
2）海域一完成风电桩巡检任务得45分。其中包括正确找到出现故障的三个风电桩，每正确找到一个故障风电桩得15分，不然不得分，完成巡检任务过程中，若无东谈主艇与各风电桩的距离小于1米，则每次扣5分，若撞击风电桩，则每次扣10分，扣分不跨越该段总得分。
3）海域二保抓长蛇阵的编队体式通过多礁石海域，得胜到达异常线得45分。圭臬长蛇阵的具体条目为A无东谈主艇与B无东谈主艇之间的相对距离d1为30米，允许±5米舛讹， B无东谈主艇与C无东谈主艇之间的相对距离d2为30米，允许±5米舛讹，距离测算以中心点为依据（图4）。
若三艘无东谈主艇在通过海域二时未保抓长蛇阵编队队形跨越十秒，则扣15分。若无东谈主艇与礁石或岛屿相碰撞，则每次扣5分，扣分不跨越该段总得分。
4）规章时辰内完成比赛得10分。决赛时辰10分钟，每超时1分钟扣5分，总赛程跨越12分钟自动休止比赛。
5）决赛满分100分。
6）每支参赛队伍只消一次比赛契机。
图4. 长蛇阵编队队形暗示图
注：本规章的诠释权在大赛组委会。
《解题阐述书》请至大赛官网下载：
海外海洋工程装备科技翻新大赛组委会
信息来源：海工大赛组委会。转载请注明信息来源及海洋知圈编排。